天线的增益是雷达天线的一个重要参数，其反映了天线将输入功率集中辐射到某一方向的能力。要想理解天线增益的概念，需先理解天线的方向图、天线的方向性系数和天线效率的概念。

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　　PID控制器的核心在于通过调整三个关键参数：比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd，实现对系统输出的稳定控制。

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